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CAN總線在公交智能調度系統中的運用

2010-10-26 16:22:55瀏覽量:

CAN總線介紹
    1986 年德國電氣商博世公司開發出面向汽車的CAN 通信協議。此后,CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進行了標準化,現在在歐洲已是汽車網絡的標準協議。CAN 的高性能和可靠性已被認同,并被廣泛地應用于工業自動化、航空航天、船舶、醫療設備、工業設備等方面。
CAN總線與其它總線區別
    CAN總線采用了多主競爭式總線結構,具有多主站運行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點。CAN總線上任意節點可在任意時刻主動地向網絡上其它節點發送信息而不分主次,因此可在各節點之間實現自由通信。而利用RS-485、RS-232只能構成主從式結構系統,通信方式也只能以主站輪詢的方式進行,系統的實時性、可靠性較差。

CAN車載網絡示意圖

    天邁科技有限公司研發的天邁智能調度系統,率先采用國際通用標準車載CAN網絡總線,實現車內設備網絡互聯,數據共享。根據線路客流及道路狀況的需要,通過對車輛發車密度和車型大小進行實時調整,車輛上設備數據根據調度指令自動調整,有效的提高車輛和公里的利用率。實現事故分析、客流分析、油料監控、駕駛員操作不規范管理,保證了數據時間的同步。實時監控發動機及車內各類設備工作狀態。


以下是根據車輛示意圖上設備所在位置對應排列:

GPS車載終端
    通過回傳GPS座標信息,系統利用GIS地理地圖得知車輛位置。擁有免提語音通話功能,并能向調度中心發送堵車、事故、故障、報警短信等功能。同時擁有CAN總線接口,調度中心可通過它向車上其它車載電子設備發送和接收數據及指令。
報站器
    通過CAN總線,實現自動報站、變更線路等功能。
節站器
    通過CAN總線與報站器同步顯示到站信息,自動報站。
客流調查器
    可以準確統計上下車人次及車內客流滿載率,并將統計數據通過CAN總線向調度中心實時上傳。
車載視頻設備
    多路視頻設備利用CAN總線,通過3G網絡實時回傳數據,保障車輛及乘客安全。
IC卡刷卡機
    通過CAN總線可以實時變更票價并及時將刷卡數據和黑名單等數據上傳下載,分段計價,實時客流統計。
車內/外滾動屏
    通過CAN總線與報站器同步顯示到站信息,同時還能播放實時信息。
車頭/尾屏
    通過CAN總線,根據線路需要,實時對線路數據進行遠程更改。
全程防盜投幣箱
    通過CAN總線,實現GPS定時、定位開箱,并將開箱記錄數據實時回傳,根據投幣人次結合IC卡實現客流數據統計并回傳。
發動機CAN總線連接
    通過CAN總線,通過對上傳的發動機工況、剎車、開關門、車內燈、水溫、機油壓力等數據信息,實現油料監控、事故分析、駕駛員不規范操作管理,便于調度管理人員在調度中心對車輛狀況了如指掌。

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